100次浏览 发布时间:2023-07-07 17:42:28
伺服电动缸你了解多少?
一、什么是伺服电动缸?
伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
二、伺服电动缸的结构与工作原理
结构:伺服电动缸的结构比较简单,它主要由驱动机构、减速装置、直线传动机构三大部分组成。伺服电缸的驱动电机类型有直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等等几种。伺服电缸的减速装置一般情况下由齿轮减速、蜗轮蜗杆、行星齿轮、谐波减速等构成。伺服电缸的直线传动机构主要有梯形丝杆、滚珠丝杆、滚柱丝杆、滑动导轨等。
工作原理:以电力为直接动力源,利用各种类型的电机(如AC伺服电机、步进伺服电机、DC伺服电机)带动不同形式的丝杠(或螺母)旋转,通过构件之间的螺旋运动转化为螺母(或丝杠)的直线运动,然后由螺母(或丝杠)带动缸筒或负载进行往复直线运动。传统的电动缸通常由电机驱动螺杆旋转,并通过构件之间的螺杆运动转化为螺母的直线运动。近年来,新兴的螺母反转电动缸(如整体行星滚柱丝杠电动缸)采用相反的驱动方式,即驱动螺母旋转,并通过构件之间的螺旋运动转化为丝杠的直线运动。
三、伺服电动缸的优点及应用
1、不需要复杂的成套系统支持,(包括泵,管道,阀门,过滤器,很多接头等);
2、可以节约很多空间,而且在无维护的情况下,安全可靠的工作;
3、没有油污的污染,大幅度降低噪音,保持洁净/安静的工作环境;
性能特点
1、自锁性能:
增加设备运行的安全性;
2、精度定位:
综合位置精度可达0.01mm,伺服电动缸位置精度可以精确控制配置编码器或伺服电机,实现闭环精确定位。
3、同步性:
伺服电机或步进电机通过机械联接同时驱动推杆,负载高,推拉力可达100吨
4、其他:
维护简单,噪音低,可在高/低温,防腐/防爆的恶劣环境正常工作,可用于精确直线定位、坐标机械手、绕线调整、同步驱动、并联机构、垂直升降等场合。
广泛应用于航空、汽车、电力、石化、机械等行业例如:
2、六自由度摇摆机构、雷达支撑架、发射平台升降机构、导弹起竖架、舱门开启缸、火炮俯仰驱动装置、车体电动调平机构、导弹外壳翻转机构、扫雷机器臂、履带调节机构、抓弹机构、方舱扩展机构等特种设备。
3、工业自动化生产线、装配线、坐标机械用、升降台、调偏控制、阀门控制、机械设备、咖玛力、食品医药行业、数控机床、行业包装机、汽车电子压装机、纺织设备卷绕机分度、模具位置控制、夹紧、钻孔、定位、自动调节控制等。
4、高频振动台、高频冲击台、仿真平台、试验台、造波机